簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Artificial Intelligence".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


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    基於深度學習和自主導航之防疫型機器人
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳以青   指導教授： 李敏凡
    • 此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習，實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來，人們的健康意識逐漸抬頭，防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…
    • 點閱：299  下載：5 

    2
    陸空機器人協同之動態追蹤和路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 王亭雅   指導教授： 李敏凡
    • 路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如，Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域，這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
    • 點閱：432  下載：4 

    3
    室內保全機器人的自主監控
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 施至舜   指導教授： 李敏凡
    • 保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
    • 點閱：349  下載：2 
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